ADALiS to zespół współpracujących ze sobą programów, służących do obsługi automatycznych wypożyczalni płyt DVD. System ADALiS zapewnia obsługiwanym automatycznym wypożyczalniom płyt DVD następujące zalety:
Możliwość wypożyczania i sprzedaży płyt DVD oraz innych produktów
Pracę przez całą dobę 7 dni w tygodniu
Niskie koszty zarządzania oraz konserwacji
Bezpieczne logowanie – identyfikacja użytkownika na podstawie odczytu z karty elektronicznej oraz skanera linii papilarnych
System ADALiS jest rozproszonym systemem bazodanowym. Dzięki temu istnieje możliwość współpracy pomiędzy różnymi wypożyczalniami (podstawowymi zestawami systemu ADALiS). Podstawą takiej współpracy jest możliwość przeglądania i rezerwacji filmów w wypożyczalni A, przy użyciu komputera w wypożyczalni B (patrz rysunek). System może także zezwalać użytkownikom na zwrot filmów wypożyczonych w wypożyczalni A, w wypożyczalni B.
CaCTuS to system do modelowania i bezkolizyjnego sterowania w czasie rzeczywistym robotami wieloramiennymi.
Struktura systemu CaCTuS została oparta o dwa moduły: CaC (moduł modelowania robota i wykrywania kolizji) i TuS (moduł wyszukiwania i optymalizacji trajektorii). Moduły te współdziałają ze sobą i odpowiadają za różne własności całego systemu.
Moduł modelowania robota i wykrywania kolizji pozwala na zdefiniowanie kształtu robota oraz określenie modelu ruchowego robota. Określenie kształtu odbywa przy użyciu dostępnego zbioru kształtów podstawowych.
Zadaniem modułu wyszukiwania i optymalizacji trajektorii jest odnalezienie jak najkrótszego pod względem czasu przejazdu robota ze stanu X do Y.
